Страх ходить. Как с ним бороться?

Опытные мамочки, не судите меня строго. У меня первый малыш и я прошу у вас помощи, совета. Нам 9,5 месяцев. С 6 месяцев мы с мужем сделали ошибку. Показали малышу что такое ходить. С тех пор мы с ним ходим постоянно внаклон, и держим за ручки. Сами понимаете как это целый день 7 дней в неделю проходить с ним "раком". Плюс заботы по дому. Муж много работает. За двоих, чтобы нас обеспечить. Не могу уже, пополам сломаюсь скоро. С 9 месяцев стали замечать, что он сам встанет и стоит без поддержки. Пока не поймет это, тогда в страхе падает на попу. Бывает увлечется чем-нибудь, пока ходим с ним, отпускаю ему руки и он бежит. Может 5 шагов сделать, может больше. опять таки пока не поймет, что его не держат и опять истерика, тонус, падает на попу и орет. Такие эксперименты конечно же уже не провожу, боюсь навредить. Все таки стресс для ребенка. Как быть? Он сам уже ходит спокойно. Но боится. Не раз падал у нас конечно же, как и все дети. Не с кровати. А так, стоит, ручки отпустил, упал. Помогите, может есть какая методика, играючи дать ему понять, что он может ходить. "Почему вы его не садите и не отвлекаете игрушками или чем другим?" - спросите вы. "Надо было раньше думать и не ходить с ним, чтобы он сам развивался" - скажете вы. Это я все слышала и полностью с вами согласна. Однако по факту я имею малыша, который отказывается ползать, хоть и умеет (на попе, одной ногой гребет, но активно), который не хочет сам играть, ну очень редко, как только проснется, может минут 30 посидеть. Ему интересно ходить. Я бы и рада, чтобы он сам бегал. МЫ уже понакупили с мужем разных уголков для столов, всякие прибамбасы, чтобы оградить полки с вещами на его уровне. Но не ходит он сам, боится. А у меня нет уже ни сил, ни здоровья.