Следующий этап - какой?

Мамы, доброго дня. Сыну почти 4 месяца, активно вертится со спины на бока и живот, лежать на спине уже не любит (ну ясное дело, столько интересного вокруг). Последние недели полторы в положении на животе активно дрыгает ногами и как будто хочет ползти (по пластунски): тянет руки к впереди лежащим игрушкам, хватает плед или пелёнку и подтягивает их к себе, немного научился передвигаться по часовой стрелке вбок. Если долго лежит и игрушки всё ещё не под носом (я подставляю ему под ножки опору и он по сантиметру продвигается вперёд), начинает психовать. Я так это понимаю, что человек хочет движения. Но вроде как следующий этап физического развития - сидение, а не ползание. А то мы начали развивать умения в сторону ползания, то есть делаем разные способствующие этому упражнения.
Но также заметила, что упражнение на подтягивание, которое укрепляет шею и ручки, ему тоже очень нравится. А оно как раз больше из разряда для "посидеть".

Всё-таки, куда дальше пойдёт развитие? И какие упражнения лучше выбрать сейчас, чтобы не спутать процессы? 🙃 Как у вас развивались малыши на этом этапе?