Не спит сам, только на руках!! SOS!!

Всем привет)) нам 4 мес, спит только на руках, качаем в пеленке(никак отучить полностью не можем, хотя почти всю ночь спим с открытыми ручками ), когда ложу к кроватку или на нашу кровать, спит 15 мин и просыпается, приходится заново качать, укладывать... А тут как повезёт, бывает просто дремит на руках с полуоткрытыми глазками, если положить или развернуть то будет плакать очень сильно (((было конечно изначально ошибкой качать ребёнка, но страдали жутким коликами, приходилось успокаивать только на руках... И на улице перестал совсем лежать в коляске, я уже не говорю про самостоятельное засыпания в коляске, хотя раньше таких проблем не было вовсе, ходила на улицу отдыхать а сейчас как на каторгу, т к не спит совсем, если пытсь укачать (даже на руках), плачет сильно... Не нравится ему обстановка на улице, стоит зайти домой, 2 раза кач и спит... Если бодрствует то только на рука0, в коляске клачет((😭Мы на ив. Если у кого был похожий опыт поделитесь плиз. Как приучить ребёнка к самостоятельно засыпанию и полюбить улицу в коляске)) Заранее спасибо ☺️