Отучаю от укачивания- разбор ошибок

Сынуле почти 6 мес. Вот уже почти неделю я стараюсь сделать так, чтобы малыш засыпал не на руках... нервы сказали пока, а глаз начал дёргаться😀укладываю его таким образом по часу-два часа... Лежим в кровати, даю ему сисю в безлимитное пользование, потом он переворачивается, ползает, клюет носом и орет.. пытаюсь отвлечь, гладить, переключить на игрушку (только для сна, как ассоцияация).. кладу его опять за сисю, пытается заснуть, но бесконечно машет руками, ногами, тянет ноги в рот, бесконечно крутится и не может заснуть, истерит.. руки ноги пытаюсь ему то задать (держать), то расслабить (погладить), но все без толку и он снова задыхается в истерике.... в итоге, мне становится его жалко, спустя час и более я беру его на руки и чуть-чуть подкачиваю, чтобы он расслабился.. на руках с подкачиванием засыпает быстро... Но это опять укачивание... Боюсь, если буду так дальше делать, то испорчу нервную систему и психику ребенку .. уж очень долго мается он... Подскажите, кто так же отучал и какие результаты? Какие ошибки я допускаю?

На улице гуляем оч плохо, но несколько раз, 2 или три за эту неделю удалось его укачать в коляске без рук, лёжа в коляске.. это уже победа, раньше доставила из коляски посредине дороги... но... Он продолжает орать сильно, задыхается в истериках... Вчера, например, в 15:30 мы пошли укладываться, заснул в 17 и проснулся в 17:30, естественно, недовольный ( раньше продлевала сон укачкой и дальше спал)... Ну в итоге я решила не укачивать и пойти укачать его в коляске,а не на руках ... Орал дурниной, не заснул, в итоге заснул в кровати от воплей и орла в 21:30, тоже пришлось подукачать, так как он уже всхлипывал нехарактерно... Проснулся в 6:10 утра и всё по новой... (Ночью ест во сне и продолжает спать без укачивания) Вот еле уложила... Глаз дёргается, чувствую сильное раздражение, которое скоро и до агрессии дойдет... Хожу как зомби... Продолжать переучивать или бросить все и качать на руках?