Уйти от укачиваний

Всем привет! Нужен совет.

Сыну почти 11 месяцев, спит 2 дневных сна. Обычно на все сны всегда укачивала. Когда был совсем маленький, в коляске укачивала, потом на руках. Но хочу перестать качать, уже очень тяжело.

С ночным сном легче, я выключаю свет, кладу его рядом в нашу кровать, пою, глажу его, он минут 15-+ тусуется, потом засыпает, и я его перекладываю в его кроватку. Днём тяжелее. Если выйти на улицу на сон, он заснёт быстро. Но если мы дома, и я пытаюсь сделать также, как и на ночь, не выходит. Спать хочет, но при этом не может заснуть. Когда беру на руки, он прям выгибается и кричит. Помогите, как уложить ребёнка днём без укачиваний? ( он на смеси, но её пьёт только ночью уже). Чтобы не идти каждый раз на улицу на сны. Благодарю.