Как отучить от укачиваний в кроватке?

Сыну почти 5 месяцев. Спать укладываемся обычно таким образом: кладу в кроватку, беру за ручку и качаю кроватку, пока не уснет. Но тут я узнала, что он вполне может засыпать с помощью похлопываний по попе + колыбельная (ночевали у родителей и вот так засыпали и на дневные сны и в ночь). Решила, что буду от укачиваний отучать. Но если у бабушки и дедушки он запросто засыпал без качаний, то дома, в кроватке-не работает метод похлопываний, как будто знает, что если в кроватке - значит, будут качать. Хотелось бы отучить, тк скоро придется убирать маятник с кроватки. Подскажите, как плавно и аккуратно отучить от укачиваний. Заменяя на хлопки