10 месяцев не ползает

Добрый день, 10 месяцев нам и ни как не хочет ползать. Садится только из положения полулёжа, сидит уверенно да же раскачивается на попе иногда, достает игрушки если они откатились. Если я сижу на полу и посажу его на ногу то он схватившись за меня встаёт и пытается идти. Когда он на животике на полу а игрушка напротив него , руки свои подставляю ему под стопы , он на руки встаёт и таз свой подтягивает так и добирается до игрушки , но сразу же плачет. Он с рождения не любит лежать на животе. Читала что нужно на руках ему ходить, я беру животик держу , а он на руках , стоит уверенно , берет поднимает потом корпус наверх ко мне, отрывает руки от пола . Врач говорит все нормально. У кого так было? Может врача нужно поменять, или нормально все?