Когда научится переворачиваться во сне?

Когда ваши дети научились переворачиваться и при этом не просыпаться?

Каждый день ребенок между циклами сна начинает елозить, в конце концов переворачивается, опирается на руки по привычке и сна уже ни в одном глазу.

Если у вас такое было, расскажите, когда ребенок приобрел навык вертеться и не пробуждаться при этом?)