Не держит бутылочку сам в 11 месяцев

Такие дела. Когда дети начинают держать бутылочку сами, надо ли учить? Если лежа дать ребю маленькую(140мл) бутылку с водой, сам попьет. Сидя эту же бутылку может взять и в рот засунуть, но не понимает как переворачивать, сосет пустую соску. А вот большую бутылку со смесью вообще ни в какую сам не берет, даже лежа. На ив с 1 месяца. Кормила всегда сама на руках, может в этом причина?