Индивидуальные экскурсии по городу Калининград

В последние годы мы начали путешествовать с детьми во время отпуска по России. Каждый год выбираем новый регион и с удовольствием изучаем его особенности и культуру. В этом году решили посетить Калининград. Много интересного успели узнать о этом замечательном городе и хотелось бы всё увидеть своими глазами. Как можно организовать индивидуальные экскурсии по городу Калининград?