Возбуждение полового члена ребенка

Здравствуйте.сыну 10 лет время от времени половой член становиться твердым .и поднимается.сын опускает его рукой .но потом через какое то время все нормализуется.доставляет неудобства.урологу ходили делали УЗИ.мочу сдавали .все в порядке.скажите пожалуйста с чем это связано.спасибо.