Плохо спит ночью

Нам почти 2 года, в последние месяца 2 ребенок начал плохо спать ночью, первую часть часов до 5 спит хорошо, потом начинает ерзать, хныкать, сучить ногами. В последнюю неделю такое происходит ежедневно, только он ногами уже не просто сучит, а бьет по стенкам кровати, по матрасу,хватает ножки руками, плачет, выгибается, потом может заснут на полчасика, потом опять по новой. Иногда беру к себе, он как вьюн на кровати, но потом все же опять засыпает. Лезут последние 4 зуба, но вроде при чем тут ноги. Были у невролога, по его части у нас все хорошо. Днем спит хорошо, бодрствует веселый, играет. Что это может быть? Спасибо!