УЗИ тазобедренных суставов (помогите расшифровать)

Девочки, может кто знает и поможет? Меня интересует все ли в норме у нас?

Заключение такое:
- Вертлужные впадины - глубокие,

- Наружные костные выступы - выражены,

- Централизация головок тазобедренных суставов - имеется,

- Ядра окостенения - не имеются,

- Углы - справа а-61, в-53; слева а-65, в-52.