Неправильно переворачивается?

Начну с того, что в 1,5 месяца ортопед обнаружил дислазию левого тазобедренного сустава и мы до 3,5 месяцев носили стремена Павлика. То есть ребенок был скован, не мог свободно двигаться. В итоге дисплазию вылечили, стремена сняли и ребенок стал пробовать переворачиваться и как оказывается делает он это не правильно, так как правильно это выглядит следующим образом: ребеночек сначала подтягивает ножки к животику, иногда хватая их руками, затем заваливается на бочок, еще больше группируется, ложится на личико и перекатывается на животик (вычитала в одном источнике). А мы, как написано в этом источнике все делаем не правильно - прежде чем перевернуться, делаем толчок пяткой, выпячиваем животик вверх и пытаемся перевернуться им в сторону поворота. Такой неправильный переворот усиливает изгиб поясницы, что в свою очередь способно повлиять на будущую осанку и правильную установку ножек. В общем, девчонки,у кого также детки делают, как можно ребенка научить правильно переворачиваться? Переживаю по этому поводу.