Как уберечь ребенка от удушения во время сна?

Добрый вечер. У меня трое детей, последняя была двойня. Родоразрешили на 35 неделе, у детей есть некоторые проблемы со здоровьем, но диагнозы потихоньку снимаются со временем. У младшего из двойни были при рождении проблемы с дыханием, оба лежали в реанимации, но старшего отдали почти сразу, второй малыш лежал неделю. Были проблемы с хрипами, лечили пневмонию. Сейчас вроде наладилось, малышам 5.5мес, младший начал переворачиваться на живот и теперь у меня паника. Со старшим ребенком такого не было, он спокойно с рождения спал без пелёнок, когда стал переворачиваться, ложился на живот, поворачивал голову вбок, придерживая себя руками и так спал. А у двойни проблема с координацией, очень сильно машут руками с рождения, бьют друг друга и себя самих по лицу, поэтому стали пеленать. Сейчас проблема осталась и продолжаем пеленание, пытались отучить, дети психуют, машут руками, вертятся и катаются по всей кроватке, орут и не спят. Распеленываются буквально за 5минут, если не уснули, младший после этого начинает переворачиваться на живот, через какое то время устает, начинает тыкаться носом в матрас, жуёт пеленку, и самое страшное, что даже не плачет, просто хнычет, чтобы его подняли и переложили снова на спину. Я перекладываю, а он опять на живот. Дошло до того, что я могу за ночь вообще не поспать, ложусь только днём на 1.5-2 часа, когда дети под присмотром мужа или бабушки. Очень боюсь, что ляжем ночью спать, дети снимут пеленки, перевернутся и задохнутся. Пожалуйста, помогите советом, может у кого-то такое было, чем спасались? Валики подкладывала, после того, как снимет пеленку, переворачивается и жуёт их, убрала все из кроватки - не спит ребенок, орет дурниной пока не выбьется из сил. В интернете много читала про СВДС, даже знакома с этим по личному опыту, у меня первенец умер во сне. Теперь очень страшно за младших детей, просто до психоза уже доходит. И я уставшая, и муж, дежурим по-очереди, он еще работает, жду его выходных чтобы немного поспать