Упирается ножками

Это называется рефлекс опоры, ослабевать он будет к концу 4 месяца, делать это не вредно, можно назвать данное действие - рефлекторное упражнение. Помогает оно вот в чем - детки рождаются с физиологическим гипертонусом мышцы сгибателей, т.е. ножги согнуты и приведены к животику, а это упражнение помогает укрепить мыщцы разгибатели, тем самым уравновешивая тонус между этими мышцами... Ставить ребенка на ножки можно, но тоже как упражнение, не надолго - ребенок выпрямил ноги, разогнулся и выпрямил головку и все с опоры убираем малыша...

мы в 5 мес уже умели шагать когда я держала за подмышки, но нагрузку на ножки маленькую давала

Ну вообще мой массажист говорит что рано чтобы он сам ногами о поверхность опирался, вредно доя ступенек. Держать можно за подмышки, но без опоры ножками о поверхность. Но нам уже 5 мес, а вам только 3,5...

Нас массажистка тоже так ставила и сказала самим тренироваться так же дальше 

а у меня очень любит так стоять. как только на ручки возьму придерживая стоя, он аж подвизгивает от удовольствия! куртит головой по сторонам, все рассматривает, нравится безумно и когда кладу плачет расстроившись. У меня мама все удивляется, 3 месяца всего, а уже стоять ему надо))) говорит раньше дети такими не были...

это нормально - развитие соответствует графику))

Так делать можно и даже нужно.