Не хочет спать в кроватке...Или ему еще рано?

С дочкой таких проблем не было,но она была на ИВ а сын на груди и ем похоже очень нравиться.Вобщем хитрюга,не спит в кроватке.Спит если только кладу с нами в кровать или так же днем только на нашем с мужем диване под нашим одеялом.Это нормально?станет постарше и будет спать в своей кровати?А то меня если честно это не совсем устраивает и сама не высыпаюсь и муж-юоимся задавить и очень чутко спим.Самое интересное что даже когда объестся молока и вырубиться все равно как только перкладываю в кровать в его -минут 5-10 и пищит.Как приучить спать в совей кроватке?