Проблемы с самозасыпанием и не только

Я с рождения укачиваю дочь.так уж повелось у нас.до 3 месяцев она спала в своей кроватке.с 3 месяцев были проблемы с животом и спала просто ужасно,так что пришлось переселить к нам.раньше засыпала на груди,не всегда конечно.сейчас нам 8 месяцев и я снова постояно ее укачиваю иначе не засыпает.будет орать до последнего,потьом не может долго успокоиться.читала про всякие способы про то как научить ребенка засыпать в кроватке.ложимся обычно в 21 до 11 она ползала по нашей кровати,потому что в кроватке орала не дуром.уже очень устала сама везде ложиться не за что не засыпала. я все таки сдалась и опять ее укачала.я уже в отчаянии от того что не могу научить засыпать.у нас лезут зубы,но думаю она не поэтому не может сама заснуть.собираюсь месяцев с 9 отучать от ночных кормлений.поэтому придется опять ее качать.как мне начуить ребенка засыпать самой??и реально ли это при отлучении от груди?надеюсь ситуация понятна.девочка она очень капризная,везде со мной туалет,ванна не важно.без меня орет.даже есть не дает,отвернуться не дает.мне кажется что я ее до 5 лет буду качать