Когда можно сажать себе на колени?

Девочки, здравствуйте!!! Я писала на днях посто о том, что ребенок мой с четверенек и с положения полусидя пытается сесть, например, в прогулочной коляске садится и держится за ручку, сидит так, а с четверенек он одной рукой опирается о пол, а другой играет. Вопрос мой заключается в следующем, можно ли мне теперь его сажать к себе на руки и поддерживать слегка, просто раньше я его если так и сажала, то крепко держала под мышки, вся нагрузка была на них, спина и попа не страдали, его попка только чуть-чуть касалась поверхности, а сейчас уже можно его нормально садить и только слегка поддерживать, или ждать когда он уверенно сам сядет???? Моему солнышку через 2 дня 6 месяцев