Засыпание в кроватке

Уж сколько про это спрашивали и говорили, а дай-ка я ещё спрошу в общем, что мы имеем. Дочь 9 месяцев. В принципе довольно спокойная. Спит с рождения в кровати. Но засыпает, как попало. За последний месяц приучились засыпать на ночь без груди (ах да у нас ГВ), но на нашем диване. Напрыгается, уляжется рядом, я спою или папа и спим. Сие может длиться от 10 до 40 минут в зависимости от усталости ребёнка. Дальше переношу в кровать. Не просыпается. Но потом через час-два. Хорошо если 3 проспит, считай выспалась. Может конечно и зубы. Но иногда ей даже грудь не нужна, рядом положу и засыпает. Ну иногда поест, конечно. Днём укладывается по-разному (спим 2 раза): и в коляске, и рядом со мной, и с бабушкой. Сегодня попробовала днём уложить в кроватку и даже уходила, думаю покричит и успокоится. Ну в общем злые нервные все: и я и дочь и бабушка.

И вопрос. Стоит ли учить сейчас засыпать в кроватке? Есть ли методы, которые не основаны на покричит-перестанет-уснет? Или успокоиться, ребёнок сам до этого дойдёт?