Развитие в 4 месяца

Доброго дня! Девочки, расскажите что ваши детки делали в 4 месяца? Нам сейчас 4, мы активно агукает, держим игрушки в ручках, держим голову. Но вот только поворачиваться со спинки на животик мы ленимся, хотя если помочь, переворачивается активно. Хотя специалисты доктора говорят что в 4 месяца ребенок должен во всю кувыркаться с боку на бок. Также мы плохо опирается на ножки (сгибаем в коленях), хотя в положении лежа пинаемся резво... А что говорят ваши доктора?