До какого возраста детки будят себя ручками?

Добрый вечер, мамочки! Пока ребенок спит, есть немного времени подумать о том, Как ему живется в этом мире)). И вот я задалась вопросом. До какого возраста детки во сне размахивать руками и сами себя от этого будят?

Имею: дочку 3,5 месяцев. Очень активно во сне работает руками, машет, трет лицо. С рождения я ее на ночь пеленать, именно для того, чтобы спала она получше, но для себя решила с трех месяцев уходить от пеленания. Выглядит это так: ребенок становится сильнее, из пеленки вырастает, поэтому к середине ночи она сама выпутыаается из пеленки и продолжает спать свободно. У нас сс, поэтому ночные летающие руки я придерживаю, не давая ей от этого особо просыпаться. Хочу уже и укладывать без пеленки (засыпает на груди), но это чревато тем, что она каждые минут 10-20 просыпается от этих ручек. Укладывается мы в районе 21 и у меня есть пару часиков переделать домашние дела, то есть мне очень удобно, что в пеленке она часов до 12 точно спит и не просыпается. Если ее убрать, то надо в девять с ней ложиться и караулить сон. С другой стороны как-то совесть мучает что ли, что я ее в пеленку пакую, плюс есть какой-то страх, что может как раз чем дольше я ее пеленать, тем хуже будет ее от этого отучить и может летающие руки аак раз результат пеленания. У кого как было? Когда ручки перестают жить своей жизнью? У кого как было?