Нужно ли учить правильно ставить стопу?

ДД! Наш малыш активно стоит на коленках, ползает сокоростью ветра и на днях стал вставать на ножки у опоры. Смотрю, что периодически она ставит стопы по разному: то одинаково криво, то одинаково прямо на стопу, то врозь: одну прямо на стопу, другую внутрь... Это так тренируется и потом научится всегда правильно ставить стопы или нужно поправлять, учить этому? И как долго могут быть такие тренировки в норме, чтобы не пропустить тот момент, когда нужно обращаться к врачу. Как было у вас, поделитесь пжл опытом.