Ребенок ходит боком - норма или пора к неврологу?

Всем привет) Моей дочуне Лилии через недельку 10 месяцев) Развивается как и все - у опоры бегает, очень быстро ползает, многое умеет. Но вот возникло пара вопросов, решила посоветоваться с вами) Вопрос первый - мы еще учимся стоять без опоры и ходить. Стоит пока лишь минутку, топает за ручки, а вот за одну руку - идет как бы приставным шагом и чуть бочком, будто она у опоры, стоит ли беспокоиться или это значит лишь, что она пока не готова ходить как "человек прямоходящий":D когда за 2 руки ходим - чаще всего идет прямо, ноги ставит правильно, но иногда бывает одну стопу ставит бочком. И второй вопрос - ползает она тоже не "как все", я знаю, все ползают по разному, но все же, может с этим связана наша "неправильная ходьба"? Ползает так: одна нога на коленке, а вторая прямая отталкивается стопой и так ползет. Ползает оооочень быстро, видимо ей так удобно. Были мысли что у нее может какой-то тонус с одной стороны, но наблюдая за ней в движениях видно, что вторая сторона тоже "работает", а не болтается себе просто так:D короче утешьте несчастную мамашу, к неврологу не очень то хочется идти, она у нас немного..эмм.. мнительная что ли.. Были там в 6 месяцев, так стоооооолько понаписали, еще и поругались, потому что не смогла обосновать ни диагнозы, ни назначения.. А вторая в отпуске на ближайший месяц. А вот вам фото Лилюши))