Как правильно и когда можно сажать ребёнка?

Знаю, что вроде как целенаправленно сажать не советуют, пока ребёнок сам не сядет. Но меня смущает несколько моментов. Во-первых, на сайте ВОЗ есть таблица, в которой указано, что ребёнок в норме может начать сидеть с 4 месяцев. Я так понимаю, что именно сидеть, а не сам садиться, т.е. с помощью родителей. Во-вторых, вот допустим с 5-6 месяцев уже начинают вводить прикорм, не кормить же ребёнка лёжа? Что делать, если он ещё не сидит, я конечно догадываюсь, что это можно делать полулёжа, но все же удобней было бы в стульчике.

Моему сыну сейчас 4,5 месяца. Когда он оказывается в полулежащем положении ( автолюлька, горка в ванной итп) он активно начинает тянуться в верх, как будто качает пресс. Я иногда беру его за ручки и немного приподнимаю, как будто сажаю и сразу же обратно отпускаю. Вот делаю так и тут же думаю, не вредно ли это?

На какое время по началу можно давать ребёнку сидеть без вреда для позвоночника?