Ползает как "раненый партизан"

Малышу 6,5 месяцев. Три дня назад начал ползать. Пока преодолевает только незначительные дистанции. Беспокоит то, что при ползании он использует преимущественно правую ногу. Отталкивает именно ней. А левую в основном волочит. Может попробовать ней оттолкнуться, но не выходит (возможно она слабее). У нас была кривошея, вылечили. Трижды проходили массаж. Но после этого ребенок во всем ставит на первое место правую сторону (переворотах, к примеру). У кого так было? Что делали? Может ли он переучиться самостоятельно или нужно помочь? И главное - как помочь? Когда нужно начинать бить тревогу? Заранее спасибо!