Научить переворачиваться

Девочки, малышу 4.5 мес, хорошо вертелся на бочок, тыкался носом в пол, пробовал переворачиваться, но вот одолели зубки, очень плохо спит ночами, днем кислый, без настроения. Выкладываю на пол - лежит бревном и ноет. Переворачиваться так и не научился сам. Как то можно помочь, научить?