Вскидывание ручек и ножек во время бодрствования.

Девочки, первый мамский вопрос.

Нам 2,5 месяца. Во время бодрствования малыш лёжа на пеленальном столике, когда ручки находятся на весу, периодически как будто теряет равновесие, вскидывает ручки и ножки, пугается и начинает плакать. Раньше не замечала подобное.
Сталкивался ли кто-нибудь с подобным. Нужно ли срочно обращаться к врачу? Если да, то к какому?