Выкладывание на живот - на твёрдой поверхности?

У меня сын 2 с половиной месяца, кладу на живот на кровать с ортопедическим матрасом ( не очень мягкий, но и не твёрдый), очень плохо держит голову. Лежит самолетиком, руки в стороны, на предплечья не опирается никак. Пробовала валик под него положить - лучше держит, но все равно голова падает иногда, поэтому я боюсь выкладывать на твёрдую поверхность- пробовала, но это до первого падения головы, а поднимает он высоко и удар сильный, потом ор, что не успокоишь. Но ведь на мягком ему тяжелее подниматься? Я знаю, что к 3 месяцам должен хорошо держать голову, но он как будто и не пытается… когда носим вертикально столбиком лицом от себя, отлично держит и головой крутит, носим его самолетиком - голова тоже отлично держится и не падает, только иногда дёргается, а на животе ни в какую . Боюсь задержки развития… переворачиваться тоже не пытается даже на бок. Хотя и на фитболе катаемся 2 раза в день , прошли массаж, часто лежим на животе и переворачиваемся с моей помощью. Так в чем же дело…