Хочу все поменять, но сил нет.(пожаловаться)

Дочке сейчас 6 мес. С рождения плохо спала, я приучила ее засыпать с качанием на руках (по неопытности не знала, что это вредная ассоциация). Потом кладу в кроватку. Днём она спит 3 раза, на улице хорошо, а дома не больше 40 минут. Потом беру на руки и укачиваю почти с нуля. Засыпает всегда с истериками, даже после спокойного бодрствования. Ночью спит плюс минус терпимо (то живот, то зубы). Задумывалась о том, как бы научить ее засыпать в кроватке и без истерик (хотя качать ещё силы есть, она не тяжёлая). Ну, скажем, пробую положить в кроватку (спеть песню нашу или просто дать полежать). Начинается истерика. Беру на ручки, успокаиваю, но она не успокаивается (ТК и так всегда засыпает с истерикой), но истерика ещё хуже. На этом обучение обычно приходится закончить, я сама уже под конец реву вместе с ней. Подкачать между циклами ее можно только на улице в сильный мороз и то, если спать хочет, дома никак. Как думаете, сможет ли она когда нибудь безболезненно перейти в кроватку? Продолжать укладывать как раньше, или пытаться переучить? (Только где взять сил).