Не умеет спать на животе

Я просто в ярости 😡. Сыну 5,5 месяцев и две недели каждый сон превращается в какой-то ужас. Когда в 4 месяца он впервые перевернулся, мне было известно о том, что многие дети в связи с освоением нового навыка начинают неосознанно переворачиваться во сне, и что бы избежать этого, нужно максимально закреплять новое умение днём, что бы мозг не оттачивал навык ночью. Я так и делала. Полежит во время бодрствования 5-10 минут на животе, я его переворачивала на спину и он снова переворачивался на живот, и так по кругу целый день. Тут я обрадовалась, так как ночью он спал хорошо, перевернуться не пытался, но спустя месяц я поняла, что рано радовалась. Начались бесконечные попытки перевернуться на живот при засыпании, да я и не против, спи себе на животе сколько хочешь, да только вот он не знает, что на животе ещё и спать можно. Я пыталась, учила, держала его, и шикала, и постукивала, и качала с помощью маятника, он начинает истерить поднимает голову и всё, сна не в одном глазу, рассматривает всё, улыбается. Все эти махинации он проделывал в пелёнке-коконе, которую я успешно убрала с целью безопастности, когда он впервые ночью в ней перевернулся. Ещё и ко всему очень сильно бьётся головой об кроватку, когда ночью переворачивается. У меня есть бортики-подушки, которые я убрала ещё в первый месяц его жизни, так как мне было неудобно из-за того, что я его не видела и постоянно боялась что он уткнётся носиком в них (хотя я знала о рисках ещё во ВБ, но нет, я их всё равно купила). Сейчас их не планирую доставать, так как думаю что риск превышает пользу. Сейчас вот укладывала его 2 часа, и моё терпение прям на грани( Спасибо что выслушали, пока писала хоть успокоилась. Во сколько Ваши дети научились спать на животе? С рождения на живот спать не выкладывала, так как читала о том, что это риск СВДС. Сейчас я понимаю, что он уже сам может выбирать, как ему удобно спать, но вот как научить его спать на животе? Думала может сейчас устанет, опустит голову и уснёт, но этого не произошло. Положила его на спину, поставила два валика по бокам, что бы он не мог перевернуться и он с горем пополам уснул на боку.