Как отучить от рук?

Я уже не могуууууууууууу... У меня двое детей, дочь 6 лет и сын 10мес. Второй просто пиявка. Спина моя трещит, в прямом и переносном смысле. Только я в поле зрения - ор и на руки. Всё с ним делаю, он на левой руке, правой собираю дочь, убираюсь,мою посуду, мою полы и тд. 257 приблуд от ходунков, до игрушек. Бесполезно. Когда дома муж, он его кормит , даёт игрушку и он у него сидит по 40минут в стуле, играет. Муж сидит на диване, ребёнок играет на полу. Я кормлю и не успеваю дойти до раковины , сзади истерика и выгибания до посинения, пока не возьму.

Наверное, я сама приучила. Но как отучить то? Вот допустим, сейчас вечером, чтобы развесить белье , я развалила ему игрушки , дала ходунки (не в которые сажают, а с которыми ходить вперёд, он их любит , но не со мной) , я дошла до стиралки и он со скоростью света приполз, встал , держится за ноги и просто таааааак орёт... я думаю "посмотрю ,что будет" и стою развешиваю , не обращаю внимания. В итоге, пурпурное лицо, слезы градом и лай ... мне кажется соседи с другой многоэтажки слышали его.

Чего делать, помогите. Я в умат с ним. Утром спустя час бытия с ним, я хочу исчезнуть с лица земли.