Дрыгает ножками и ручками

Девочки,привет.Малыш первый ,и тут у меня назрел вопрос. Нам практически полгода. Мы во время бодрствования часто интенсивно дрыгаем руками и ногами.Бывают спокойные периоды созерцания игрушки после сна,например,или болтает с прорезывателем во рту после еды.Но временами во ВБ я вижу прямо сильное возбуждение, сына прям колбасит ,дрыгает ножками и ручками,с остервенением трясет погремушками чуть ли не бьёт ими по лбу себя, иногда во время прикорма выбивает ложки,чаще всего это возбуждение заканчивается недовольствами и хныканьем.А начинаться может в положительном ключе,когда сынок хохочет над чем-то смешным и мы играем в ку-ку, например. У невролога спрашивала ,она отвечала ,что это оживление перед игрушками и в целом комплекс оживления... У вас так же ведут себя малыши,не кидайте тапками за странный вопрос...немного переживаю