Крутится во сне

Дорогие мамы, помогите советом по поводу сна!! Почти 3.5 месяца доче, всегда спала хорошо, просыпалась на кормления 3 раза и сразу засыпала. Пару дней назад, начала перед уходом в ночь крутится во всей кровати как уж на сковородке. Перед сном даю грудь, поест, не засыпает и минут 20 еще крутится в кроватке, не плачет, не может долго заснуть.. Ночью крутится еще сильнее, выгибается.. кормлю, кладу дальше спать и еще сильнее вертится, потом плачет.. пробую еще покормить-не хочет.. беру спать к себе, снова крутится, только у меня на животе спит спокойно. просыпаться стала раз 5, но и не всегда хочет при этом кушать.. на кровати стоит самодельный бортик из пледа, чтобы не стукалась когда вертится, но я всегда боюсь и слежу чтобы она не уткнулась в него носом.. стала чаще брать к себе спать, но я так хуже высыпаюсь, лежу всегда в одной позе и все затекает..

как можно помочь малышке спать хорошо? Что вообще происходит и как долго это будет? Как наладить такой сон?