Ребенок плохо спит в 6-7 месяцев

Добрый день. Кто столкнулся с такой же проблемой, что вам помогло её решить?

Ребёнку уже 7 месяцев, уже четвертую неделю плохо спит по ночам. Каждые полчаса, 40 минут, или полтора часа может просыпаться и плакать. И так до тех пор, пока у меня в три-четыре часа ночи не кончатся силы, и я не уложу ребёнка себе под бок, так более-менее спит. Мы на гв. Мы в 6 месяцев получили много навыков, и поползли , и сели, и вставать начали, и говорить слогами. Списываю на скачок развития. Но как научить малыша самостоятельно засыпать, когда он просыпается? Я слышала, что в норме все просыпаются каждые 40 минут, "проверяют обстановку" , и дальше спать. А мы рыдаем, иногда спасаюсь укачиванием, а в основном только грудь успокаивает. Зубы ещё не вылезли.