Может ли ребёнок ленится ползать?!

Всем привет! Такая ситуация, нам через 8 дней будет 7 месяцев. Где то с 5,5 месяцев сын стал пытаться вставать на четвереньки, потом стоял раскачивался , потом гусенечкой стал передвигаться, и как неделю вообще почти не хочет пытаться ползти( может долго стоять на четвереньках, если что то видит над собой может опереться на одну руку , другой дотянуться, пытается сесть через бочек но пока заваливается. Раскладываю игрушки, если начинает двигаться к ним , то как только приближается падает на живот и все, просто пытается дотянуться рукой. Чаще просто играет с ними лёжа на животе, или просто стоит на четвереньках и качается. Переставляю ему ножки, ручки, он на меня как на дурочку смотрит. Вижу что может , но ленится. У кого были такие ситуации, что делали? Через неделю идём к неврологу, боюсь услышать про отставание в развитии. До этого все хорошо было, новые навыки появлялись в срок.