Малыш держит головку без опоры на ручки

Девочки, всем привет. Сын, почти 3 месяца, хорошо удерживает головку, при этом часто ручками болтает по сторонам, как будто "плывёт". Кажется, как будто он не совсем пока понимает, что на них можно опираться) Бывает и опирается, как надо, а потом снова ручками блуждает. У кого такое было, как учили малыша опираться на ручки? Врач-массажист у нас предварительно запланирован на конец недели, но мне интересно уже сейчас, может я сама могу что-то сделать)