Когда пополз по-пластунски?

Всем привет) в каком возрасте ваш малыш пополз?

Нам исполнилось 5 месяцев. Кладу малыша на пол на коврик. Переворачивается на живот, видит впереди игрушку (допустим, она дальше, чем он может дотянуться). И вот тут начинается: вижу, как он напрягается всем телом, как будто собирается сделать толчок. Если сзади подставляю под пяточки опору, то оттолкнется и проедет вперёд немного. Это и есть подготовка к ползанию? Как вообще начинают ползать? Сил ещё мало у него, он нервничает, что у него плохо получается. Может расстроиться и заплакать.