Ручной ребёнок и недопонимание в семье

Доброе утро, дамы. Ситуация такая. У меня 2 дочки. Старшая была супер сложным ребёнком и все этапы развития от коликов до кризисов у нас очень яркие. Если колики то до криков без остановки, если запор то до 6 месяцев без самостоятельности, если зубы то до комментариев врачей идти на обследование, если болели то это тоже полный треш с, предположительным, судорожным синдромом и прописыванием противосудорожных и т.д. сейчас старшей дочке 2.5 и абсолютно нормальный смышленный ребёнок, старалась ей давать все тепло и любовь пока мы страдали, ручная была и с появлением сестрёнки ситуация усугубилась, это насильное укладывание с угрозами, это истерики с утра до ночи и безумная ревность к младшему ребенку. В общем сейчас нормализовалось все, но вот у младшей теперь режутся зубки, так же стала все время на ручки проситься, истерит как только положу или выйду из комнаты. Очень сложно так делать работу по дому и вообще устаёшь очень сильно к концу дня. Конечно же все не без осуждения. Многие члены семьи считают, что не нужно брать в руки плачущего ребёнка и если ребёнок хочет ходить пытаться пусть встаёт и пытается. В общем на счёт того что дети просятся на ручки осуждения в мою сторону мол я приучила вот и страдаю... Расскажите мне пожалуйста про чудо детей, может я не знаю просто, которые в 11 месяцев не просятся на ручки сидят и ждут пока мама все сделает !!