Просыпается с плачем

Ребенок 4 мес, ГВ. С рождения просыпается после всех снов с плачем. Может раз в несколько дней проснуться с ДС без плача, чаще спокойно просыпается после ночного сна. Но ночью каждые 1,5 часа просыпается и начинает плакать с закрытыми глазами. Причем не такого, что она начинает возиться, когда между фазами сна просыпается, чтобы успеть грудь дать. Она сразу начинает кричать 😱 даже не хныкать, а в полный голос. И после дневных снов также. Но потом открывает глаза и улыбается. Не понимаю, почему так. Думала на ошибки в режиме, перегул. Но ведь с рождения так, когда еще никакого режима не было. У кого так было? Перерастают ли дети? Или все же это какие-то проблемы? Невролог и педиатр говорят, что все ок. Просто такая незрелая НС. Но эти пробуждения по 10 раз за ночь еще и с криком очень вымотали.