Как уйти от укачиваний?

Был период, когда качала сначала на руках, потом на фитболе с хорошей такой амплитудой. В какой-то момент началось сопротивление укладыванию, то есть я качала орущего ребёнка. Стала разбираться в причинах. Оказалось, я рано его укладываю (ориентировалась на ложные признаки усталости). В итоге, в моем случае очень помогло отслеживание вб, то есть чтобы при укладывании он был достаточно уставший(плюс стала его нагружать больше физически и эмоционально-много времени на животе, отработка навыков и прочее) и чтобы за день отгулял положенное дневное вб, тогда давление сна достаточно сильное, чтобы не пробуждался и не требовал покачаться. Помимо этого я параллельно снижала амплитуду укачиваний, и переучивала на засыпание на груди, то есть брала на ручки, ходила с ним или чуть качалась на фитболе, далее как закрыл глаза, грудь в зубы и вместе на кровать, могла быть и парочка таких итераций. Сейчас малышу 5 месяцев, иной раз сразу на груди засыпает, иной раз поест, не заснёт, хожу с ним на руках по комнате и шиплю, далее кладу, бывает, спит, бывает, грудь опять даю, но в целом вот так. Очень замечаю, что от режима дня зависит, как есть косяки, сразу сложнее уложить минимальными манипуляциями, в нашем случае враг-недогул. Хотя сегодня ночью пробуждался несколько раз с плачем, не успокаивался грудью(грешу на перевозбуждение -были гости перед сном), я его брала на ручки и прям в кровати слегка покачивалась с ним из стороны в сторону, не вставая. То есть совет- поработать с режимом и параллельно уменьшать (пытаться) манипуляции, все время пробовать чуть тише качать, чуть раньше останавливаться. Хотя я знаю, как это все тяжело и муторно. Сил вам!