Ребенок в 9 месяцев плохо встает у опоры.

Здравствуйте. Скажите, пожалуйста, как дети начинают вставать у опоры? Это должно получится сразу или со временем будет все лучше и лучше? Ребенку недавно исполнилось 9 месяцев и он очень старается в кроватке вставать. Но получается плохо, то ножки не так завернет и не может встать, то плохо их поставит и падает.. Один раз только было когда у него получилось встать очень хорошо, и он постоял минуты 2. Я просто переживаю, чтобы у него было все в порядке с ножками, может они слабоваты и поэтому он не всегда может их хорошо поставить или это придет со временем?