Как сделать совместный сон?

Привет всем! Помогите пожалуйста разобраться! Ребёнок не хочет со мной спать вообще. Ночью спит сам в своей кроватке, днём - только на ручках в позе колыбелька, кормлю его сидя и он засыпает, и я сижу не шевелясь 20-40 мин сна, руки и попа отнимаются. Продлевать дневные сны в таких условиях - это фантастика, и тем более самой не отоспаться никак… 😭Если сижу в кровати и пытаюсь сползти пониже - просыпается. Когда пытаюсь с ним лечь - крутится, вертится, лягается, ручками пихается, хнычет, грудь берет ненадолго, выплёвывает и ноет, и так без конца, что угодно но не спит! Кто практикует совместный сон, подскажите, как вам это удаётся???