Как убрать укачивания?

Девочки, всем привет. Поделитесь своими историями, как удалось отучить от укачивания и перейти на самозасыпание? В каком возрасте?

Наша история. Мы на гв. 2 ДС, ВБ в основном около 4 часов. Как только вижу, что дочь начинает зевать, включаю спокойные колыбельные песенки или просто мелодии, ношу по дому на ручках, сидим на подоконнике, смотрим в окошко. Проводим время спокойно. По ребенку видно, что в принципе готова уснуть. Зевает активнее, трет глазки. Укладываю, даю грудь и начинается свистопляска :) ноги в руки и давай брыкаться, пытается с грудью убежать, сна ни в одном глазу. Что делаю не так?
Редко бывает такое, что после груди отвернется с сонными глазками, я ей соску и через минуту она в ауте) я понимаю, что с грудью это не самозасыпание. Но мне хоть с грудью, хоть без, все равно, лишь бы не качать ее на футболе 😭😭

Пыталась после фитбола полусонную укладывать, но она тут же начинает вертеться как уж на сковородке, плачет, брыкается. Две минуты так полежит, я пытаюсь колыбельку спеть, успокоить, но потом сон сразу уходит и потом либо гулять час либо качать 20 минут.

Расскажите, как ушли от укачиваний?