Цыпочки и шаги

Доче 4 месяца. Насколько я знаю, у ребенка есть сначала рефлекс ходьбы, потом он угасает. Как потом? То есть одно время его не было . Недавно попробовали пошагать, левой ножкой идёт, правой почти нет, то есть она прямая остаётся.(раньше по-моему шагала обеими, и врачи помню смотрели, не говорили ничего плохого). Не ставлю на ноги, просто смотрела! Небольшой тонус остался, может ли это быть из-за него? Должен ли ребенок в этом возрасте шагать? И ещё один вопрос. Про цыпочки. Ребенок всегда должен вставать на полную стопу? Стоит на цыпочках. Отклонение это или пока рано смотреть на это все? У невролога были около 2 недель назад, ничего не спрашивала, т.к. увидела это все вот на днях, ничего не говорили нам там плохого опять. Если это нужно то родилась на 34-35 неделе