Как помочь ребенку наусится ползать?

Всем привет! Девочки нам 7 месяцев, подскадите пожалуйста по вашему опыту, как помочь ребенку в физ. Развитии??пару дней как начались попытки поползти, ребенок психует, хнычет я так полагаю от того что не получается, стараюсь к пальчикам ног сделать опору чтобы оттолкнулся, но отталкивается через раз😔упражнения делаем регулярно давно(лежа на животике ножки влево вправо к туловищу, делаем гимнастику общую, на мяче занимаемся)плюс когда пытаюсь посадить на четвереньки поддерживая за грудь, ребенок пытается встать сразу на ступню, а не на коленки, и еще вопрос по сидению, начали сидеть в стульчике с опорой, за ручку поднимается и сидит, после этого стала присаживать на руках спокойно сидит, правда за животик поддерживаю, может тоже есть способ помочь, пытаюсь посадить в позу русалки нивкакую сразу хныкать, когда сидит сам, с моей страховкой туловище наклоняется вперед, переживаю не рано ли начали садить, но при этом он сам начал проявлять интерес к сидению.