Сын в 1 год спит только со взрослыми

Сыну исполняется год на этой неделе. Со второго месяца спит у меня подмышкой (в кроватке орал, а нам с мужем было критически важно спать). Потом мы сняли стенку с кроватки и приставили ее к нашей, но он по-прежнему прикатывается.

Днем грудь не просит вообще, ест прикорм прекрасно. Режим сна у него тоже отличный. Засыпает без груди, но только рядом со взрослым. Если уйти и он проснется - будет рыдать. Ночью хочет грудь, с 5 до 7 утра вообще коалой на мне висит. ГВ я собираюсь в 1,5 года заканчивать.

Вот везде пишут типа «всем комфортно, делайте как делаете». Но, наверно, все же надо его приучить спать в кровати без нас как-то? Или это пока зависимость от груди ночью и с уходом ГВ будет сам спать? С папой он засыпает точно так же, с другой стороны. Короче, как у вас? Стоит переучивать или само пройдет?