Попытки ползти

Девочки, всем привет! Моему сыну 5,5 месяцев, уже давно предпринимает попытки передвигаться ползком(по-пластунски, наверное?), но последние дня 3 всё сопровождается жутким ором и истериками. Хочет вперед, а отталкивается руками назад, крики на всю квартиру. И так каждое бодрствование, сразу на живот и погнали. Пробовали его ножками к какой-нибудь опоре придвигать, чтобы отталкивался, свои руки под его стопы подставляли. Он даже не пытается ими оттолкнуться, только заводит себе под живот, как бы вставая на колени. И когда пытаемся ему помочь - криков становится еще больше. Как еще ему можно помочь? Я бы оставила его пытаться дальше в одиночку, но он от напряжения аж весь багровеет, ревет, успокаивается иногда только на руках.