Младенец спит идеально с бабушкой, со мной кошмар

Девочки, помогите найти рациональное объяснение: мой сын 5,5мес, ГВ, спит со мной в кровати с рождения, всегда были очень частые ночные пробуждения (каждые 2 часа с требованием груди), но последние два месяца каждые 40 или максимум 80 минут (1-2 цикла сна). Муж утром берет его на два часа, бабушки часто приходят - в общем все мне сочуствуют и помогают. Но! Моя свекровь приходит каждую субботу и 1 ночь спит с внуком, я - в другой комнате, меня зовет только покормить. И вот в эти ночи что то происходит что я не могу объяснить - ребенок с ней спит гораздо лучше, по 3 часа без писка. Она его ставит на подушку, подушку на ноги и когда он хнычет, качает. Но потом она ноги убирает и малый спит как ангел на подушке. Я так же пробовала, со мной такое не канает - плач, каждые 20-30 мин он поворачивается, пытается найти удобную позу, сползает с этой подушки, каждый цикл сна он требует грудь, без нее заснуть не может, а с бабушкой все идеально! Я себя ужасно чувствую из за этого, ведь с мамой дети должны спать лучше всего, а тут выходит я его мучаю каждую ночь и наговариваю на него что мой ребенок плохо спит, а на самом деле он может спать себе вполне нормально. Пробовала не стрессовать, ложиться с ним с хорошим настроем, настраивается на хорошую ночь, ничего не помогает. Может энергетика у меня плохая, может он ко мне не привязан, всякие глупые мысли уже лезут в голову, или он меня как то чувствует? Может его успокаивает храп бабушки? Спим мы вместе, но на растоянии 50 см , то есть сказать что он прям чувствует запах молока - наврядли...в общем я растеряна. Собираемся перенести его в свою кроватку, будем пытаться учить самостоятельно засыпать, но пока вот эти ночи с бабушкой меня мучают, я не могу понять что ж я за мать такая, что со мной такой плохой сон?