Грудное вскармливание ночью

Здравствуйте, откройте секрет, как вы кормите ночью. У нас совместный сон, малышка два три раза может ночью проснуться то покушать, то просто пососать (соски отвергает). Рядом с нашей кроватью стоит её кровать с маятником , в ней не засыпает, качаешь на руках, но как только её тело касается кровати тут же просыпается и маятник не спасает. И я подумала, ну ок, я уберу борт с кроватки, её положу в кроватку, лягу рядом покормлю , она уснёт и супер, но это классно на левом боку, а как быть со вторым кормлением, грудь же надо поменять, я же кроватку ночью двигать не буду и сама переворачиваться ногами к подушке не буду, получается забирать дочь к себе опять, кормить и не трогать? Или может есть какой-то лайфхак???? Ну совсем мне не хочется ночью вставать, кормить, закачивать и молится чтобы она не проснулась. Очень я привыкла ночью просто вставить грудь и дремать. А переложить её хочу, потому что это не сон, я всегда боюсь её задавить, плюс мужа бы хотелось тоже обнимать.